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*防护装置：始终确保安全围栏、光栅、安全门锁等防护装置安装到位且功能正常。禁止在机器人运行时进入其工作区域。
*急停按钮：熟悉所有急停按钮的位置，确保其随时可用且功能有效。发生任何异常情况，时间按下急停。
*安全标识：遵守工作区域内的所有安全警示标识。
*安全距离：编程和示教时，严格遵守安全距离要求，避免机器人意外运动造成伤害。
*锁定/挂牌：进行维护、检修或进入工作区域前，必须严格执行能源隔离（断电、断气）和锁定/挂牌程序。
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